一、深度计算

1.视角设置

设置多视角图像的数量和每个视角的位置，以单个微透镜成像中心作为中心视角， 可设置方形多视角和环形多视角；

方形多视角： N*N的方形网格

环形多视角：r = 半径（像素），n = 多视角数量，b = 基准视角标号。多视角图像 将会在一个以中心视角为圆心的圆，顺时针等间距排列

2.最远景深

视差计算的范围下限

3.最近景深

视差计算的范围上限

4.纹理程度

视差计算的窗口尺寸，窗口越大，鲁棒性越强，噪声减小，但细节也逐渐减小

5.窗口XY比例

设置视差计算窗口在X/Y方向长度的比例，默认1:1。

6.深度算法

深度算法，分四种，分别为默认算法，算法2,、算法3，线扫算法均为底层光场算 法；

7.分层数

此参数会极大影响计算速度。默认值为32。

8.小显存模式

设置小显存模式，用于减少显存的使用量，主要用于线扫光场相机的深度计算。

9.点云超分辨系数

深度图/视角图/重聚焦图/点云会根据此系数，按比例调整XY的尺寸，输出新尺寸的 图像/点云

10.平滑类型

1）普通平滑：增强边缘计算效果，彩色分光不可使用

2）尖锐平滑：能显著提升金线等具有较大高度差和对比度的目标的计算效果。

3）复合平滑：尖锐平滑+简单平滑

4）简单平滑：基础平滑方法。

5）复杂平滑：彩色图引导滤波算法。

11.平滑等级/平滑窗口

生成深度图时通常需要进行额外的平滑，这会让深度图和点云看起来更好

二、滤波参数

1.直通滤波下限

2.直通滤波上限

有效深度值映射至[0， 1]，滤除深度在[下限，上限]范围外的数据点

3.边缘屏蔽

滤除上下左右边缘N像素的数据点

4.最小相关

深度计算"置信度"阈值，滤除"置信度"低于阈值的数据点

5.最小标准差

基准视角灰度标准差阈值，滤除灰度标准差低于该阈值的数据点

6.视差校验

视差一致性校验的阈值，滤去连续性低于该阈值的数据点

7.唯一性校验

视差唯一性校验的阈值，滤去唯一性低于该阈值的数据点

8.边缘安博(中国)anbo·官方网页版

1）Kirsch安博(中国)anbo·官方网页版： Kirsch算子安博(中国)anbo·官方网页版基准视角图中的锐利边缘，滤除非边缘的数据点

2）Canny安博(中国)anbo·官方网页版：Canny算子安博(中国)anbo·官方网页版基准视角图的锐利边缘，滤除非边缘的数据点

9.灰度滤波

基于基准视角灰度图的二值化滤波

1）自动灰度滤波：滤除灰度低于阈值的数据点

2）反向自动灰度滤波：滤除灰度高于阈值的数据点

3）手动灰度滤波：滤除灰度低于阈值的数据点

4）反向手动灰度滤波：滤除灰度高于阈值的数据点

5）窗口自适应滤波：滤除像素灰度低于像素窗口灰度均值的数据点

6）反向窗口自适应滤波：滤除像素灰度高于像素窗口灰度均值的数据点

10.腐蚀滤波

对深度有效区域进行腐蚀操作，有效区域的边缘会收缩，滤除收缩边缘的数据点 参数表示收缩边缘的尺寸

11.膨胀滤波

对深度有效区域进行膨胀操作，有效区域的边缘会扩张，恢复扩张边缘的数据点 参数表示扩张边缘的尺寸

12.内部恢复

深度有效区域中可能存在一些"孔洞"（无效区），内部恢复将重新填充这些"孔洞"区 域的数据点

参数表示允许恢复的"孔洞"的尺寸